定轴轮系指南车

直行时：左右小齿轮悬空，不与大齿轮啮合。

左转时：右侧小齿轮被绳索拉下，与大齿轮啮合，使大齿轮顺时针转动，木人朝向不变。

右转时：左侧小齿轮下落啮合，方向同理。